Fr. Penzkofer begann das Geigenspiel 2012 im Alter von 6 Jahren bei Majda Dzanic in Dingolfing und 2022 bei Herbert Gill.
Seit einigen Jahren spielt sie in verschiedenen Jugendorchestern mit, unter anderem im Prager internationalen Jugendorchester, im Ostbayrischen Jugendorchester, im Orchester des Christlichen Jugenddorfwerks sowie im Landshuter Jugendstreichorchester.
Ab September 2025 unterrichtet sie die Fächer Geige, Bratsche und Klavier an der Musikakademie Passau.
